1)Breve descripción del Modelo- Están cada una constituída por ruedas dentadas, que giran sobre una recta dentada en un caso, y sobre otra rueda dentada fija, en el otro. Sobre las ruedas giratorias hay segmentos radiales salientes con puntos marcados a diversas distancias del centro que al rotar trazan cicloides o trocoides (o epicicloides o epitrocoides).

2)Conceptos Matemáticos en juego- cicloide, epicicloide, trocoide, epitrocoide. 

3)Guía de Uso Específica del Modelo- Qué y Cómo hay que mover o realizar. Se giran las manivelas suavemente haciendo esto girar a las ruedas circulares dentadas. Qué hay que observar. Las trayectorias de los puntos, que están además grabadas en los vidrios de los aparatos. Qué precauciónes se deben tener. En la máquina de trocoides (rotación sobre recta) no excederse en los límites delmovimiento, y en las de epicicloides no hacerla girar demasiado rápidamente. 

4)Breves referencias teórico-técnicas- Los trazados siguientes ilustran el funcionamiento de una de las máquinas.