Máquinas de Poleas,
Bielas y Levas.
 

1)Breve descripción del Modelo- POLEAS: Están constituidas por poleas circulares y elípticas con una banda de unión dentada para evitar el resbalamiento. LEVAS: Son 2 levas rotantes de formas circular excéntrica y elíptica focal con tomas de movimiento radiales y tangenciales, BIELAS: Se trata de bielas encadenadas en las que un punto de la barra central describe una curva. 

2)Conceptos Matemáticos en juego- Coordenadas polares Derivada polar Longitud de arco Pendiente polar Tangente a una curva cerrada 

3)Guía de Uso Específica del Modelo- Qué y Cómo hay que mover o realizar. Simplemente se giran o mueven los elementos de los mecanismos por medio de las pequeñas manijas que poseen.En las bielas conviene ayudar al movimiento. Qué hay que observar. En las poleas observar las diferentes funciones de relación de velocidades angulares entre las circulares y las elípticas.En las levas notar las diferentes funciones temporales de oscilación de los seguidores radiales y tangenciales al girar la curva cerrada a velocidad constante. En las bielas notar las curvas que trazan los cruces de las barras o los puntos medios de las barras. Qué precauciónes se deben tener. No esforzar en demasía a los mecanismos.

4)Breves referencias teórico-técnicas- Por medio de la teoría de bases de Groebner pueden resolverse las ecuaciones polinomiales pitagóricas de las bielas para determinar sus recorridos.